استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها 12 صفحه + doc

چكیده در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم

فرمت فایل: doc

تعداد صفحات: 12

حجم فایل: 553 کیلو بایت

قسمتی از محتوای فایل و توضیحات:

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

چكیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.

 


از این که از سایت ما اقدام به دانلود فایل ” استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ” نمودید تشکر می کنیم

هنگام دانلود فایل هایی که نیاز به پرداخت مبلغ دارند حتما ایمیل و شماره موبایل جهت پشتیبانی بهتر خریداران فایل وارد گردد.

فایل – استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها – با کلمات کلیدی زیر مشخص گردیده است:
دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ;خرید و دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ;خرید مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ;دانلود و خرید مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended

جعبه دانلود

برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل


شما ممکن است این را هم بپسندید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *